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五轴冲压机械手有哪些特点
2020-03-24 20:38:57jiebo
　　冲压机械手是实现高效率生产的前提，但是单一的手无法做到更高的生产，所以我们需要使用多轴的冲压机械手，那么五轴冲压机械手有哪些特点呢？我们一起来了解一下！
 
　　在冲压机械手中，其中一种五轴冲压机械手，其机械手的主轴和末端具有旋转自由度，其余轴都是平移自由度，设备每轴均采用伺服马达+减速机驱动，五轴冲压机械手主体是由用高强度铝型材，配合精细线型滑轨组成，末端装有真空空吸盘或者电磁吸盘。五轴冲压机械手诞生的初衷就是为了解放冲压工，本质一种配合压力机工作上下料的专机，布局灵活，占地空间小;其冲压机床取料高度可不一致，适用于旧线改造的机床，客户模具不需要重做，因此也受到许多冲压企业的欢迎。五轴冲压机械手适用于支持多种摆放方式，可为客户提供冲压生产整体自动化解决方案，例如：攻牙、焊接、喷粉、清洗等。
 
　　五轴冲压机械手的特点：
 
　　1、高精准性
 
　　五轴全伺服电机驱动，实现定点定位，运动速度快，能完成复杂的运动控制算法，定位精准，可靠性高。配合谐波减速机、高刚性精密线性滑轨、高速静音滚珠丝杆，运行高速稳定、精确，耐磨损、使用寿命长。
 
　　2、工作范围宽广
 
　　根据不同的动作行程，扩大了手臂的到达范围，也随之扩大了机器人的下方和邻近的可能动作范围，提高了布局的自由度。
 
　　3、良好的适应环境性
 
　　各关节部采用双层密封构造和防水插口，使得手腕部分的防护等级达到IP67，基轴防护等级达到IP65。
 
　　4、高扩展性
 
　　在选装件中配备了内置阀门和检测线缆。各种各样达到周边设备的适用和装卸更加容易。在五轴冲压机械手臂的各个轴上均配置了线缆托架用安装螺丝孔，也容易追加配线、配管。


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